檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "滑動控制".ckeyword (精準) and year="105"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
根據渾沌理論,我們設計了一個四維度渾沌系統並對其特性來做分析。因此我們應用相圖分析、平衡點分析、分歧圖、龐加萊圖、李亞普諾夫指數等技術,來分析此渾沌系統的特性及其運動行為,緊接著我們討論控制理論,利…
2
為了改善模型不確定項對雙邊主從控制系統造成的影響,將滑動控制理論納入進行位置追跡控制器設計是一個有效可行的方法。然而使用此法需事先得知系統未知參數和干擾的界限,在實際應用上有其限制。本研究透過適應性…
3
本研究整合移動式雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統,藉由安裝於機器人頭部之立體攝影機(Bumble-bee®2)擷取影像資訊,使機器人得以在環境中…
4
處理控制問題時,實際模型和數學模型之間總有不可避免的差異。經由適當的控制器設計,便可將此差異減小或使其不受差異的影響而能達成控制目標。本論文針對為某一類的單輸入單輸出非線性時變系統提出控制法則,以容…